说到激光雷达，大家最熟悉的名词就是\"多少线\"，16线、64线、128线，线数越高越厉害，就这么简单。
但最近你去看各家发布会，用来描述激光雷达的词悄悄的变化了——\"400万像素\"、\"图像化感知\"、\"高清点云\"。
这个词的变化本身，就是整个行业也在发生巨变的缩影。
要说清楚这件事，得从三十年前的一场芯片革命开始讲。
你手机摄像头里有个东西叫CMOS，互补金属氧化物半导体，也叫“数字感光芯片”。在它之前，感光技术用的是CCD，它有个硬伤：依赖特殊模拟工艺，和主流数字芯片产线天然不兼容，成本高、功耗大、体积难压缩。
后来在90年代，CMOS来了，作为数字芯片，它能形成标准化电信号输出，借着全球半导体产业的规模红利，成本一路下降，性能持续提升。到2025年，全球CMOS摄像头年出货量超72亿颗，CCD市场份额萎缩到个位数。
激光雷达行业，正在发生的，正是类似的变革。毫不夸张的说，现在可能就是激光雷达的 “ CMOS 时刻 ”。
现在的激光雷达接收端分两种架构：模拟和数字。模拟架构以SiPM方案为代表，靠堆分立器件提升性能，线数越高成本越高，两者几乎线性绑定。行业普遍认为128线是模拟架构的性能终点，再往上，体积和成本都撑不住。
破局的关键，是一种叫SPAD（单光子雪崩二极管）的器件。
它工作在盖革模式下，单个光子打进来就能触发信号，灵敏度极高。更重要的是，SPAD可以做成芯片，与主流半导体产线高度兼容，能直接复用晶圆厂的成熟工艺，跟着摩尔定律迭代，随规模扩大降低成本——这和CMOS当年打败CCD的逻辑非常相似。
速腾聚创这次Tech Day，就是围绕这个判断——数字化是现在，图像化是必然，图像化时代由芯片定义——带来了他们的答案。核心是一个叫\"创世\"的芯片平台，以及基于它孵化出的两款重磅芯片：凤凰和孔雀。
\"创世\"是一套SPAD SoC芯片级解决方案平台。28纳米制程，车规级设计，核心面积比上一代缩小40%以上，功耗降低约30%。里面有4320核的异构计算阵列，一条每秒支持4950亿次点云采样处理的高速数据公路，以及内嵌硬件级抗干扰引擎，抗阳光噪声和抗串扰能力均达到99.9%。
平台的意义在于它是个孵化器：过去开发一款芯片要四五年，现在可以快速衍生不同规格的产品，这次发布会一口气推出了两大系列。
第一款是凤凰，针对汽车前向主雷达。
单芯片单光路，原生2160线探测，输出超400万像素的前向点云，探测距离600米，能在150米外识别13×17厘米的小盒子。凤凰系列从S9到S1共五款，分别对应2160线、1440线、720线、480线和240线。S9已通过AEC-Q100车规认证，基于凤凰打造的400万像素激光雷达方案已获头部车企定点，2026年内量产上车。
过去128线的激光雷达给你的是一张稀疏点云，知道哪里有障碍物、大概多远。2160线给你的是接近2K分辨率的高清三维图像，行人姿态、路面碎片、前车轮廓，都能看清楚。这不是量变，是质变——激光雷达从\"感知障碍物的仪器\"，变成了\"三维摄像头\"。
第二款是孔雀，定位截然不同。
孔雀是全固态大面阵SPAD芯片，集成640×480的超高密度SPAD面阵，达到VGA级图像化标准。视场角180°×135°，最近探测距离小于5厘米，近场零盲区；帧率10到30赫兹可选，与摄像头高度对齐；精度毫米级——这是激光雷达第一次在帧率上和摄像头对齐，同时把探测精度拉到毫米量级。
两款芯片，两个方向：凤凰定义了车载高端前向主雷达的性能上限；孔雀把激光雷达推向了补盲和机器人更广泛的应用场景。这也是从单颗主雷达，迈向\"1+N\"配置的基础。
有人可能会问：线数够用就行，128线之前不是也能开车吗？
这个逻辑站不住脚，因为路况的复杂程度不因自动驾驶等级而改变。在120米外识别一个13厘米高的物体——比如高速上散落的小石块——需要约1000线的扫描密度。L2和L4面对的是同一条路，所谓低配雷达够用，只是把看不清的风险转嫁给了驾驶员。摄像头行业已经走过这条路：从早期的30万像素到现在主流的800万像素，像素提升直接解锁了更高阶的辅助驾驶功能。激光雷达会走同一条路，高线数从高配走向标配是时间问题。
激光雷达的配置逻辑也在从\"一颗搞定一切\"变成\"1+N\"——一颗高分辨率前向主雷达加上多颗补盲雷达，360度无死角覆盖。现在L4玩家几乎都在这么配置，文远知行、小马智行、百度都是如此。文远知行CEO韩旭在圆桌上说，他们的目标是1万线，实现\"光场感知\"，让每个像素同时告诉你它离光源多远——这是计算机视觉领域很多人追了一辈子的目标。
速腾推出孔雀，背后还有一个更大的赛道：机器人。
现有的3D感知方案，双目也好、结构光也好，精度不足，容易受光线和环境影响，只能在特定场景下做精细操作。圆桌上几乎所有机器人公司都提到了同一个诉求——RGBD，彩色加深度融合传感，让每个像素同时携带距离和色彩信息，从根本上解决传感器数据融合的难题。速腾计划2027年底前发布RGBD传感器，SPAD加彩色滤光片阵列。机器人感知的标准还没有形成，这是一个先手就能定规则的窗口。
回头看摄像头行业：没有自研芯片的组装厂，最后都变成了代工厂，利润越来越薄，话语权越来越小。激光雷达大概率会走同一条路。
芯片不只决定当下的产品代差，还决定未来在产业链里的生态位。禾赛、华为都在做SPAD芯片，这场竞争还在早期，但速腾是第一个把2160线量产上车的，先手是实实在在的。
从\"多少线\"到\"多少像素\"，这个叫法的变化听起来不大，但它意味着激光雷达正在从一个汽车零部件，变成一个真正意义上的智能传感平台。行业的描述语言变了，底层的竞争逻辑也跟着变了。
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